Blog
blma: lựa chọn cảm biến dịch chuyển và bộ mã hóa quay của máy uốn ống
2020-05-14

máy uốn ống công nghệ hiện đang được sử dụng rộng rãi trong xây dựng năng lượng điện, xây dựng đường cao tốc và đường sắt, nồi hơi, cầu, tàu, đồ nội thất, thiết bị gia dụng và công nghiệp trang trí. công nghệ của nó cũng không ngừng phát triển cùng với sự tiến bộ của công nghệ hiện đại. hôm nay chúng ta sẽ nói về việc lựa chọn các cảm biến dịch chuyển và bộ mã hóa quay cho máy uốn ống.


1. lựa chọn cảm biến dịch chuyển

displacement sensors for pipe bending machines


bên trong máy uốn ống cnc hệ thống đo lường và điều khiển, nó cần được áp dụng cho các cảm biến dịch chuyển ở nhiều nơi để đo và phát hiện các chuyển vị có liên quan, chẳng hạn như chuyển vị thực tế của nguồn cấp trục y, điều khiển thủy lực của vị trí công cụ rút lui và rút lui, v.v. , sự lựa chọn của cảm biến dịch chuyển là đặc biệt quan trọng. trong thiết kế của hệ thống này, cảm biến dịch chuyển kiểu hội trường chủ yếu được chọn và cảm biến hội trường sẽ được giới thiệu ngắn gọn dưới đây.


nghĩa là, một dòng điện được đặt vào cả hai đầu của một tấm kim loại hoặc chất bán dẫn nhất định để điều khiển dòng điện i và từ trường có cường độ cảm ứng từ b được đặt theo hướng vuông góc với mặt phẳng của tấm, một tiềm năng u là tạo theo hướng vuông góc với dòng điện và từ trường. hiệu ứng hội trường là kết quả của tác động của lực từ trường trong từ trường lên điện tích chuyển động. mối quan hệ giữa điện thế hội trường được tạo ra u và dòng điều khiển j và cảm ứng từ b.

để cải thiện độ nhạy của phần tử hội trường, yêu cầu ph lớn và d nhỏ. bởi vì rh của chất bán dẫn lớn hơn nhiều so với kim loại, nên phần tử hội trường thường được làm bằng chất bán dẫn. Có thể nhận thấy từ công thức trên rằng đối với một phần tử hội trường nhất định (nghĩa là ph không đổi), nếu dòng điều khiển được giữ không đổi, cường độ của điện áp đầu ra uh chỉ có thể thay đổi bằng cách thay đổi cường độ của cảm ứng từ b. cảm biến dịch chuyển hội trường thay đổi lr bằng cách thay đổi vị trí tương đối của nam châm vĩnh cửu và phần tử hội trường, nghĩa là thay đổi kích thước của b, từ đó đạt được sự chuyển đổi giữa điện áp dịch chuyển và điện áp đầu ra.


2. lựa chọn bộ mã hóa quay

rotary encoders for pipe bending machines

bộ mã hóa quay của máy uốn ống thủy lực là một thiết bị được sử dụng để đo tốc độ quay. bộ mã hóa quay quang điện có thể chuyển đổi các chuyển vị cơ học như chuyển vị góc và tốc độ góc của trục đầu ra thành các xung điện tương ứng thông qua chuyển đổi kỹ thuật số (rep) thông qua chuyển đổi quang điện. nó được chia thành đầu ra đơn và đầu ra kép. các thông số kỹ thuật chủ yếu bao gồm số lượng xung trên mỗi vòng quay (hàng chục đến hàng nghìn) và điện áp nguồn. đầu ra đơn có nghĩa là đầu ra của bộ mã hóa quay là một tập hợp các xung, trong khi bộ mã hóa quay đầu ra kép xuất ra hai bộ xung có độ lệch pha 90 ° giữa a / b. hai bộ xung này không chỉ có thể đo tốc độ mà còn xác định hướng quay. bộ mã hóa có thể được chia thành bộ mã hóa xung tăng dần: spc và bộ mã hóa xung tuyệt đối: apc theo nguyên tắc tín hiệu. cả hai thường được áp dụng cho các yếu tố phát hiện của hệ thống kiểm soát tốc độ hoặc điều khiển vị trí. bộ mã hóa quay có một bánh xe mã quang điện với một trục ở giữa, có một đường khắc hình vòng, tối, và được đọc bởi các thiết bị truyền và nhận quang điện. thu được bốn bộ tín hiệu sóng hình sin và kết hợp chúng thành a, b, c và d. mỗi sóng hình sin lệch pha 90 độ (so với chu kỳ 360 độ). lên, tín hiệu ổn định có thể được tăng cường; một xung pha z khác là đầu ra trên mỗi vòng quay để thể hiện vị trí tham chiếu bằng không.


do các pha của a và b cách nhau 90 độ, nên việc quay vòng tiến và lùi của bộ mã hóa có thể được phân biệt bằng cách so sánh pha a hoặc pha b. thông qua xung vị trí 0, có thể thu được vị trí tham chiếu 0 của bộ mã hóa. bộ mã hóa có 5 đạo trình, 3 trong số đó là các đường đầu ra xung, 1 là đường đầu cuối com và 1 là đường dây nguồn (loại đầu ra cổng oc). nguồn cung cấp năng lượng của bộ mã hóa có thể là nguồn điện bên ngoài hoặc có thể sử dụng trực tiếp nguồn điện dc24v của plc. Đầu cuối của bộ cấp nguồn - nguồn của bộ cấp nguồn phải được kết nối với đầu cuối của bộ mã hóa và bộ kết nối + + phải được kết nối với đầu nguồn của bộ mã hóa. đầu cuối com của bộ mã hóa được kết nối với đầu cuối com đầu vào plc và các đường đầu ra xung hai pha của a, b và z được kết nối trực tiếp với đầu cuối đầu vào plc. a và b là các xung có độ lệch pha 90 độ. một xung thường được sử dụng làm cơ sở cho điểm không. chú ý đến thời gian đáp ứng của đầu vào plc khi kết nối. bộ mã hóa quay cũng có một dây được che chắn và dây được che chắn phải được nối đất để cải thiện khả năng chống nhiễu. độ phân giải - số lượng đường truyền hoặc đường tối được cung cấp bởi bộ mã hóa trên 360 độ xoay được gọi là độ phân giải, còn được gọi là lập chỉ mục độ phân giải hoặc có bao nhiêu dòng được gọi trực tiếp, thường là 5 đến 10000 dòng trên mỗi vòng quay.

Bộ mã hóa quay gia tăng và tuyệt đối Bộ mã hóa gia tăng trực tiếp sử dụng nguyên lý chuyển đổi quang điện để tạo ra ba bộ xung sóng vuông a, b và z; độ lệch pha giữa hai nhóm xung của a và b là 9o. khi trục quay của bộ mã hóa tăng dần quay, có một đầu ra xung tương ứng và điểm bắt đầu đếm của nó có thể được đặt tùy ý, có thể thực hiện tích lũy và đo lường vô hạn nhiều chu kỳ. một vòng quay của trục bộ mã hóa sẽ tạo ra một xung cố định, số lượng xung được xác định bởi số lượng cách tử bộ mã hóa. khi bạn cần tăng độ phân giải, bạn có thể sử dụng tín hiệu a và b với độ lệch pha 90 độ để tăng gấp đôi tần số hoặc thay thế bộ mã hóa độ phân giải cao. có nhiều dòng khắc trên bánh xe mã hóa tuyệt đối, và mỗi dòng khắc được theo sau bởi 2 dòng, 4 dòng, 8 dòng và 16 dòng. . . theo cách này, tại mỗi vị trí của bộ mã hóa, bằng cách đọc pass và dark của mỗi ô, một tập hợp các mã nhị phân duy nhất từ ​​công suất zeroth từ 2 đến lũy thừa thứ 2 của 2 (mã màu xám), đây là gọi là bộ mã hóa tuyệt đối n-bit. một bộ mã hóa như vậy được xác định bởi vị trí cơ học của bánh xe mã, nó không bị ảnh hưởng bởi sự cố mất điện và nhiễu.


bộ mã hóa tuyệt đối xác định tính duy nhất của từng vị trí bằng vị trí cơ học. nó không cần nhớ, nó không cần tìm điểm tham chiếu và không cần tiếp tục đếm. khi nào cần biết vị trí, khi nào nên đọc vị trí của nó. theo cách này, các đặc tính chống nhiễu của bộ mã hóa và độ tin cậy của dữ liệu được cải thiện rất nhiều. trong quá trình sản xuất thực tế, xem xét rằng chi phí bộ mã hóa tuyệt đối lớn hơn nhiều so với bộ mã hóa gia tăng, hệ thống đo lường và điều khiển máy uốn ống cnc sử dụng bộ mã hóa quay gia tăng và độ phân giải được sử dụng là 3600 theo thực tế sản xuất. dòng để đáp ứng yêu cầu độ chính xác của độ phân giải tối thiểu của hệ thống là ± 0,1 °. hệ thống đo lường và điều khiển sử dụng bộ mã hóa quay hedss (ẩn), sê-ri isc4406, xung đầu ra là 3600p / r, 5l.

yêu cầu báo giá miễn phí

    gửi email cho chúng tôi hoặc điền vào mẫu liên hệ dưới đây. chúng tôi sẽ trả lời bạn sớm nhất có thể

nhà

các sản phẩm

trong khoảng

tiếp xúc